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无人机飞天遁地都见过现在它还能上墙了

发布时间:2019-05-14 22:29:08 编辑:笔名

根据国外媒体消息,加拿大舍布鲁克大学的一个团队制作了一种可以停在墙上的固定翼无人机。

这款无人机被称为 S-MAD,并在今年的 Living Machine 2017 大会上露脸,研究者还因此获得了机器人论文奖。据了解,S-MAD 研究小组的灵感来源于鸟类在靠近栖息处时能够以一分钟的向上推力来调整飞行路线的能力。

研究小组决定在固定翼无人机中建立这种能力。但是要实现这个并不简单,为了了解无人机的推动力和正确性,研究人员需要运行数千个空气动力学建模模拟。在测试当中,无人机以 7 至 9 米每秒的速度水平飞行,当激光传感器检测到前方墙壁之后,反馈控制将飞机下降至每秒 1 到 3 米的速度,并让无人机开始向上倾斜。当附着在墙壁之后,推力仍然可以让无人机保持垂直地面的位置。

无人机通过纤维悬架锁定在墙壁上。该团队表示,这些悬架能在任何粗糙的表面(包括砖、混凝土、水泥)上停稳。当无人机需要再次起飞时,它将会激活推进器让飞机倒退一段距离以后再次起飞。

研究团队认为,这些无人机类型可以执行一些扩展类的任务,在常规无人机无法降落的地方也能停下来,从而达到节省能源的目的。同时,这款无人机也合适在长时间监视活动任务中使用,因其具有在垂直表面上停稳的能力,所以它同样可以运用在建筑物检查或者灾区部署中。

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