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中国机器人0年跌宕之路不断追赶

发布时间:2019-08-15 19:35:34 编辑:笔名

  中国发展走过了 0年的跌宕之路,从引进、研发到应用,几经沉浮,但也不断追赶与国外的差距。

  21世纪前的 0年,中国的机器人事业,从学习国外技术到自己艰苦研发,再到将技术应用于实践,缩短了与国外的差距,也奠定了自身技术基础。

  作为1984年成立的北京理工大学机器人研究中心(现为研究所)创始成员和早一批研究机器人的专家,76岁的陆际联告诉,中国的机器人从上世纪70年代萌芽到2000年的 0年间,经历了跌宕之路。

  两米高的巨人

  现代的概念源自上世纪50年代初期。美国人GeorgeDevol在科幻小说的灵感下,设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂。

  工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从控制方式。1965年,麻省理工学院研发的Roberts向世人演示了个具有视觉、能识别和定位简单积木的机器人系统。

  而在此前的1960年,中国也诞生了台机器人,设计者是南京工学院(现为东南大学)的女教授查礼冠。

  终成型的机器人是一个高度超过两米的巨人,能做28个自由度动作。

  中国机器人的萌芽出现在上世纪70年代。1975年,邓小平复出主持工作后大力推进全国的经济复苏。由于企业技术改造的需要,在上海出现了以数控技术为基础的研发,如上海针织九厂的插销板控制机器人、上海同和电机厂的压铸用机器人。

  我们跟西方差得太远了

  1976年 文革 结束,许多学校和企业的科技人员重启研发工作,外国的信息资料也陆续传入中国。

  1978年,日本早稻田大学机器人研究专家加藤一郎在北京做了一次讲座。 他讲完大家都傻眼了,原来国际上机器人的技术已经发展到那么高的水平,我们跟西方差得太远了。 一位机器人专家说。

  此后五年间,来自日本和美国的机器人专家又多次来华,同时国内的技术人员也走出国门。得益于这股风潮,国内众多与机器人相关的科研机构也在这一时期陆续成立。

  从 文革 结束到 86 计划实施的十年间,中国机器人缓慢起步。一些机构在相关部门的支持下,进行了许多实体机器人的研究。比较出名的有:中科院沈阳自动化所研制的台HR-01,潜水深度达200米;哈尔滨工业大学研制成功的 天龙 5自由度弧焊机器人。

  此外,沈阳自动化所还研制成功了可用于机器人的语音识别系统,能够识别特定人的汉语语音,初步识别率为95%。

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