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机器视觉技术助力采棉行业自动化升级

发布时间:2019-08-15 18:48:48 编辑:笔名

  我国是农业大国,棉花产量居世界前列,然而在采棉技术上一直以来都存在着一定的问题。如果使用常规的手工采棉,将面临劳动强度大,劳动费用高的问题,同时,由于一些农民质量意识淡薄,使采摘的棉包一致性差,不具备价格导向性。长期实践证明,机械式采摘是我国采棉业发展的方向,但如何让采摘正确地判断出棉花的品级、保证棉花的质量,则是主要的制约因素。

  技术在采棉上的应用,为关键的是具备了籽棉品级识别的功能,采摘机器人通过机器视觉系统采集棉花图像,根据我国籽棉品级文字标准,对籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性进行迅速、准确地判断出籽棉的品级。

  此外,机器人在实际采摘时, 眼睛 里的工业相机摄像头配合图像采集卡运作,采集棉花图像,并进行图像处理分析,定位棉花坐标位置,在靠近植株后,机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。同时,机器人眼里的工业摄像头,还能分辨出棉花质量的好坏,对符合标准的棉花进行采摘。这样就解决了采摘过程中出现的质量问题,还能使采棉产业真正地走向了、智能化。

  我国出产的棉花具有多样性,吐絮成熟期长,虫害多等特点,势必造成机械化采摘优劣势并收的尴尬局面。智能型采棉机器人的通用性和适应性,能很好地解决我国棉花的多样性,同时提高棉花质量等问题。

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